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垂直管道行走的機器人的工作原理能在垂直管道中行走的管道機器人。包括機體，四個行走履帶腳，連接機構以及連接機體和行走履帶腳的電路，所述電路包括控制電路；其特征在于，包括支撐履帶腳，能夠調節(jié)支撐履帶腳高度的高度調節(jié)機構和檢測支撐履帶腳壓力的壓力檢測元件； 支撐履帶腳，高度調節(jié)機構，機體和行走履帶腳，四個由上至下依次設置；支撐履帶腳與高度調節(jié)機構連接，高度調節(jié)機構與機體連接，機體與行走履帶腳通過連接機構連接；所述壓力檢測元件設置在支撐履帶腳上或高度調節(jié)機構上或連接機構上或行走履帶腳上；所述壓力感測元件的接線端通過導線與所述控制電路連接。本發(fā)明機器人的有益效果是，它可以在垂直管道內行走。流水線行走機器人工作原理動畫，這種結構應用廣泛！ |
