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垂直管道行走的機器人的工作原理

能在垂直管道中行走的管道機器人。包括機體,四個行走履帶腳,連接機構以及連接機體和行走履帶腳的電路,所述電路包括控制電路;其特征在于,包括支撐履帶腳,能夠調節(jié)支撐履帶腳高度的高度調節(jié)機構和檢測支撐履帶腳壓力的壓力檢測元件;

支撐履帶腳,高度調節(jié)機構,機體和行走履帶腳,四個由上至下依次設置;支撐履帶腳與高度調節(jié)機構連接,高度調節(jié)機構與機體連接,機體與行走履帶腳通過連接機構連接;所述壓力檢測元件設置在支撐履帶腳上或高度調節(jié)機構上或連接機構上或行走履帶腳上;所述壓力感測元件的接線端通過導線與所述控制電路連接。本發(fā)明機器人的有益效果是,它可以在垂直管道內行走。流水線行走機器人工作原理動畫,這種結構應用廣泛!

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