根據(jù)管道機器人的不同驅(qū)動方式，大致可分為8種類型。第一種是一種移動機器人，它沒有驅(qū)動器，只有在管道中的流體流動，是一種不消耗能量，但相當有限的被動機器人。第二種是輪式機器人，廣泛應(yīng)用于管道檢查工作，包括許多當前的商用機器人。第三種是履帶式機器人，它使用軌道而不是輪子。第四個是腹壁機器人，它將機器人向前推向管道的內(nèi)壁。第五種是行走機器人，它通過機械腳移動，但需要大量的驅(qū)動器，難以控制。第六種是蠕動機器人，它像蚯蚓一樣在體內(nèi)移動。第七個是螺旋驅(qū)動器，其中驅(qū)動機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)運動，螺旋體向前移動。第八種是蛇機器人，它有很多關(guān)節(jié)，可以像蛇一樣向前移動�？赏瓿傻墓艿雷鳂I(yè)有：人工生產(chǎn)和安裝過程中管道內(nèi)外的質(zhì)量檢查。B:診斷在使用過程中焊接接頭的狀況、表面腐蝕和斷裂損傷。C:在惡劣環(huán)境下的管道清洗、噴涂、焊接、內(nèi)部拋光等維護。D:修復(fù)舊的埋地管道。E:管道內(nèi)外設(shè)備的運輸、救援等用途。管道機器人的最小管徑為200mm，最高可達2000mm，功能風(fēng)格可自行定制。精湛的技術(shù)，優(yōu)良的品質(zhì)，無憂的服務(wù)，保證了管道機器人可以走得進去。