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管道機(jī)器人的管道大角度轉(zhuǎn)彎部分怎么設(shè)計(jì)

管道機(jī)器人的管道大角度轉(zhuǎn)彎部分怎么設(shè)計(jì)？

按照最小轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)計(jì)分節(jié)長度和輪子的部署位置。分布式動(dòng)力。中間可以用兩自由度鉸鏈。如果需要垂直爬升，就需要在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行加強(qiáng)，尤其是在輪子的正壓力方面。

如果管路有岔道，就需要首尾兩節(jié)的鉸鏈帶有驅(qū)動(dòng)能力，或者做其他的路徑選擇設(shè)計(jì)。

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