市面上現(xiàn)在充斥著各種各樣的機(jī)器人，有各種各樣的用途的，今天小編主要給大家介紹一下管道機(jī)器人根據(jù)管道機(jī)器人的分類和用途。

先來(lái)介紹一下管道機(jī)器人的分類，根據(jù)驅(qū)動(dòng)模式的不同大致可以分為八種。

第一種是流動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。

第二種是輪式機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。

第三種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。

第四種是腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過(guò)可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。

第五種是行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過(guò)機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。

第六種是蠕動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。

第七種是螺旋驅(qū)動(dòng)式，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)。

第八種是蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。

上面就是管道機(jī)器人的分類，下面我們?cè)谥v講管道機(jī)器人的用途，

管道機(jī)器人可以對(duì)使用過(guò)程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損，銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、等故障診斷。管道機(jī)器人適用的最小管徑為150mm，最大可達(dá)2000mm,濟(jì)南久高機(jī)械設(shè)備有限公司是專門生產(chǎn)管道機(jī)器人的廠家，管道機(jī)器人的功能樣式皆可定制，功能全面，質(zhì)量上乘，品質(zhì)精湛