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不同驅(qū)動模式下的管道機器人分類时间：2021-04-16 作者：久高機械【原创】 第一種是流動式機器人，這類機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人； 第二種是輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機器人就是這一類型； 第三種是履帶式機器人，即用履帶代替輪子； 第四種是腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進(jìn)； 第五種是行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制； 第六種是蠕動式機器人，這類機器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)； 第七種是螺旋驅(qū)動式，即驅(qū)動機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，螺旋前進(jìn)； 第八種是蛇型機器人，這類機器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行； 以上就是關(guān)于管道機器人的分類。 上一篇管道封堵氣囊的施工說明下一篇開閥器是什么 |
